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Atracsys fusionTrack250光學測量系統

文章來源:未知 | 作者:admin | 發表時間:2022-11-28
Atracsys fusionTrack250光學測量系統簡介:
fusionTrack 250 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統,專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和 IR-LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準(IR LED)的相機組成,它使用三角測量來計算它們的位置,具有無與倫比的精度和無與倫比的120 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時,系統可以確定其姿勢(位置和方向)具有6個自由度(x,y,z,α,β,γ)。
 
fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數據,包括原始圖像,基準面的單個3D位置(反射球體和磁盤/ IR-LED)以及標記的姿勢。SDK還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。
 
FusionTrack可以根據您的要求進行定制(例如精度水平,采集速度,工作體積)。此外,該系統與醫療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。
 
Atracsys fusionTrack250光學測量系統特點:
實時高速 120 Hz 和低延遲 4 ms
高精度90 μm RMS 高達 1.4 m
以太網連接,用于數據和電源
(PoE+)開放系統完全訪問圖像和數據
同時跟蹤主動和無源標記
 
Atracsys fusionTrack250光學測量系統規格:
(1)基于單個基準階梯,在20°C下整個測量體積中有超過2000個點。
(2)非插值
(3)3ms圖像采集+ ~1ms處理時間和數據傳輸
(4)建議最大 16 個以保持全速

Atracsys fusionTrack250光學測量系統參數:
混合跟蹤
反光球體/磁盤,有源有線和無線
采集 并行(同時使用所有基準點)
分辨率 220 萬像素
最大同時標記數 幾乎無限
每個標記的最大基準 5
接口 千兆以太網 1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
軟件開發工具包 C(DLL)
操作系統 視窗 / Linux
安裝 4 x M4 螺絲
電源要求 以太網供電 (PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2): 48V 0.6A 25.5W
工作溫度 15-25°攝氏度
沖擊傳感器 即使未連接,沖擊傳感器和RTC監控裝置
批準
電氣安全IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20)
電磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014)
CB 報告
硬件要求
英特爾®R) 酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz
4GB DDR3 RAM 50 MB (Windows)
30 MB (Unix/Linux) 磁盤空間
窗口 8.1 (支持 32 位和 64 位)
Linux (支持 32 位和 64 位)、 gcc 5.4 或 clang 3.8
尺寸 294 毫米 x 86 毫米 x 99 毫米
重量 1.28 千克
準確性
0.09 mm 有效值可達
1.4 m 0.20 mm RMS 可達
2.0 m 0.27 mmRMS 可達 
2.4 m 0.18 mm 95% CI 可達 
1.4 m0.40 mm 95% CI 最高可達 
2.0 m 0.54 mm 95% CI 最高可達 2.4 m
跟蹤量 起始距離 400 mm
測量速率 120赫茲
延遲 4 毫秒

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