Atracsys SpryTrack300光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品詳細(xì)
SpryTrack 300學(xué)測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個(gè)紅外攝像頭組成，能夠高精度地檢測(cè)并追蹤基準(zhǔn)點(diǎn)（反射球、圓形平面反光貼/或紅外LED）。系統(tǒng)通過三角測(cè)量法，可以亞毫米精度檢索每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的 3D 位置。 當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)被固定到一個(gè)Marker上時(shí)，可計(jì)算得出其6 個(gè)自由度位姿（位置和姿態(tài)）數(shù)據(jù)。
SpryTrack 300 能夠提供基準(zhǔn)點(diǎn)的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通過檢索結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行密集的三維重建。SDK允許在不同階段訪問數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準(zhǔn)點(diǎn)的各個(gè)3D位置開始，到Marker的6自由度數(shù)據(jù)。
該SDK還提供多級(jí)故障檢查，這樣就可以在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、球體校準(zhǔn)取消、Marker注冊(cè)錯(cuò)誤等。同時(shí)，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于連接電源和數(shù)據(jù)傳輸。Atracsys SpryTrack 300光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)可用于醫(yī)療機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航及其他光學(xué)導(dǎo)航定位領(lǐng)域。
Atracsys SpryTrack300光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品特性
小巧便攜，藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸
亞毫米精度 140 μm RMS
USB 3.0 Type C 完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
主動(dòng)和被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)追蹤
Atracsys SpryTrack300光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)
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尺寸 |
365mm×60.5mm×55mm |
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重量 |
1073g |
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精度 |
0.14mm RMS up to 1.4m(0.3m³) |
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0.20mm RMS up to 2.4m(1.4m³) |
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0.27mm 95%CI up 1.4m(0.3m³) |
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0.41mm 95%CI up 2.4m(1.4m³) |
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追蹤范圍 |
最小400mm |
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測(cè)量速率 |
54hz |
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延遲 |
＜25ms |
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混合追蹤 |
反光平面 |
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采集 |
基準(zhǔn)追蹤54hz,或密集3D重建可達(dá)54hz，或用戶自定義兩種模式交替 |
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分辨率 |
1.2mp |
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最多可捕捉標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量 |
幾乎無限制 |
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每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量的最高基準(zhǔn)點(diǎn) |
5 |
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接口 |
usb3.0 Type-C用于直流電電傳輸 |
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usb3.0 Type-A可選電源插頭 |
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輸出傳輸usb3.0或藍(lán)牙低功耗（BLE）5.1 |
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SDK |
C(DLL),C++,Python |
